雙機(jī)器人去毛刺機(jī)
針對(duì)連桿加工后去除殘余毛刺提供的解決方案，
設(shè)備采用雙機(jī)器人協(xié)同打磨去毛刺的方式，主要
由六軸機(jī)器人、浮動(dòng)打磨主軸、六工位轉(zhuǎn)臺(tái)、連
桿上下料定位機(jī)構(gòu)，上下料桁架機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)翻
轉(zhuǎn)推進(jìn)夾手、螺紋孔吹氣機(jī)構(gòu)、整體吹風(fēng)機(jī)構(gòu)、
排削系統(tǒng)、總控系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等組成，設(shè)備采
用一體化設(shè)計(jì)，進(jìn)場只需接通電源、氣源即可工
作。
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